行业资讯
当前位置:网站首页 >> 新闻中心 >> 行业资讯 >> 常用连接器接口汇总详解 ---- IDE、SCSI连接器
浅谈伺服驱动器和伺服电机
发布时间: 2016年08月04日 【字体: 】 文章来源:本站原创

什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 

答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而?#20154;?#19979;降, 
 
请?#24335;?#27969;伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别? 
答?#33322;?#27969;伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 
?#26469;?#20132;流伺服电动机 20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,?#26469;?#20132;流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。?#26469;?#20132;流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: 
 
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。 
 
⑵定子绕组散热比较方便。 
 
⑶惯量小,?#23376;?#25552;高系统的快速性。 
 
⑷适应于高速大力矩工作状态。 
 
⑸同功率下有较小的体积和重量。 
?#28304;?#24503;国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年?#21495;低?#36152;易博览会上正式推出MAC?#26469;?#20132;流伺服电动机和驱动系?#24120;?#36825;标志着此?#20013;?#19968;代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司?#23478;?#26377;完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数?#20013;?#21495;处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系?#24120;?#25511;制部分可完全由软件进行,分别称为摪?#25968;字化?#25110;?#24322;合式敗全数字化?#30340;?#26469;?#20132;流伺服系统。 
 
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用?#26469;?#21516;步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本?#19978;?#21450;安川等公司。 
 
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系?#23567;?0世纪90年代先后推出了新的D系列和R系?#23567;?#30001;?#19978;?#21015;矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵?#34892;?#29255;控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率?#27573;?#20026;0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 
 
以生产机床数控装置而著名的日本法奴克(Fanuc)公司,在20世纪80年代中 
 
期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的?#26469;?#20132;流伺服电动机。L系列 
 
有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。 
 
日本其他厂商,例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了?#26469;?#20132;流伺服系统的竞争行?#23567;?nbsp;
 
德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。 
 
德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相?#26469;?#20132;流伺服电动机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,最多的可供6个轴的电动机控制。 
 
德国宝石(BOSCH)公司生产铁氧体?#26469;?#30340;SD系列(17个规格)和稀土?#26469;?#30340;SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。 
 
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division),生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服 
 
驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。 
 
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体?#26469;?#20132;流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。 
 
I.D.(Industrial Drives)是美国著名的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺?#31995;列敚℅oldline)?#26469;?#20132;流伺服电动机,包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大类有42个规格,全部采用钕铁硼?#26469;?#26448;料,力矩?#27573;?#20026;0.84~111.2N.m,功率?#27573;?#20026;0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数?#20013;汀?#21547;位置控制)和Smart Drive(数?#20013;停?#19977;个系列, 最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代?#26469;?#20132;流伺服技术最新水平。 
 
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo?#26469;?#20132;流伺服电动机和八种控制器。 
 
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型) 
 
交流伺服电动机共14个规格,并生产AXODYN系列驱动器。 
 
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体?#26469;牛?#26377;两个机座号,每个机座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力矩?#27573;?#20026;7~35N.m。2ДBy系列采用稀土?#26469;牛?个机座号17个规格,力矩?#27573;?#20026;0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。 
 
近年日本?#19978;?#20844;司推出的全数?#20013;蚆INAS系列交流伺服系?#24120;?#20854;中?#26469;?#20132;流伺服电动机有MSMA系?#34892;?#24815;量型,功率从0.03~5kW,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列,功率从0.75~4.5kW,共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率?#27573;?#20174;0.5~5kW,有7种规格。 
 
韩国三星公司近年开发的全数字?#26469;?#20132;流伺服电动机及驱动系?#24120;?#20854;中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多?#20013;?#21495;,功率从15W~5kW。 
 
现在常采用 Powerrate 这一综?#29616;?#26631;作为伺服电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功?#26102;?#21270;?#26102;?#31034;电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。 
 
按功?#26102;?#21270;?#24335;?#34892;计算分析可知,?#26469;?#20132;流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳,德国Siemens的IFT5系列次之。
浦和红钻vs全北现代比分
重庆时时最新开奖 北京11选5走势图彩经网 pc蛋蛋28app网址 广西21选5走势图 老钱庄论坛内部资料 三分赛车开奖数据分析 3d开奖结果198期 江西新时时投注技巧 山西11选5走势图基本 31选7中奖规则及奖金 疾风计划改成什么了 体彩20选5开奖时间 快乐8开奖历史查询 新时时一星开奖结果 吉林时时计划 幸运时时彩走势怎么看